2016.04.05
こんな感じです
あくまで試作なので 販売時は 部分的に修正入りますが いい感じです！
送りねじは スラスト・深溝 2つのベアリングで上部を固定してますよー
明日に動作させてみて トルクなどの問題があれば プーリー比率変えて完了って感じですね～
ＸＹ軸は 既に何度か書いてますのが プーリーをバックラッシュ低減タイプに変更 減速比も変えます。
あとは・・・ X軸にちょっと小細工
そんな とこです
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